下肢的肌肉主要分为髋肌、大腿肌、小腿肌和足肌。
其中髋肌有前群的髂腰肌和后群的臀肌,主要活动髋关节。大腿肌肉主要有前群的股四头肌、缝匠肌,后群的股二头肌、半腱肌、半膜肌,内侧群的大收肌、短收肌、长收肌等。
小腿肌肉有前群的胫骨前肌、拇长伸肌、趾长伸肌,后群的小腿三头肌、胫骨后肌、拇长屈肌、趾长屈肌,及外侧的腓骨长短肌。大小腿肌肉主要活动髋膝踝三大关节。足肌主要有足底肌和足背肌,主要活动足趾。
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