上肢的主要肌肉包括肩部及臂部、前臂及手部肌肉。
其中肩部的主要肌肉有三角肌、冈上肌、冈下肌、肩胛下肌、大小圆肌。臂部的主要肌肉有前面的屈肌,如肱二头肌、肱肌、喙肱肌,和后面的伸肌、肱三头肌、肘肌。前臂的肌肉也分为两部分,前群的屈肌主要有桡侧腕屈肌、尺侧腕屈肌、指深屈肌、旋前圆肌等等。前臂后区的伸肌有桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕深肌以及指伸肌、拇长伸肌、拇短伸肌等。手部的肌肉有内侧群的小指对掌肌等及外侧的拇对掌肌、拇收肌,及中间的蚓状肌等。
总之,上肢的肌肉比较丰富,主要活动肩关节、肘关节、腕关节及手指。
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