X型腿的自我矫正方法，包括在正常发育的过程当中，随着儿童的发育，会逐渐将下肢的机械轴从外移状态变成接近正常的状态。因为正常下肢的机械轴，股骨头、膝关节中心以及踝关节这三点是一线，正常是在膝关节的中点或者稍偏外一点，这是正常的下肢机械轴。当儿童行走之后，一般是在两岁之后，机械轴从零度的中立位，就可以向外偏斜，逐渐形成X型腿。当三到四岁的时候，机械轴的偏移达到最大、最严重的程度，而度过三到四岁的生理高峰，就会逐渐向正常的角度发展。
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