只有完全入盆才会发动吗

并不一定当胎头完全入盆以后，才会发动自然分娩。在初产妇往往在妊娠中晚期就会出现胎头入盆的情况，有时孕妇会在妊娠32到34周左右就会出现胎头入盆，而对于经产妇，往往在正式临产之后，才会真正的出现抬头入盆。
胎头入盆是指当胎头的双顶径进入到母体骨盆的入口平面，胎头颅骨的最低点，达到母体骨盆的中骨盆平面也就是坐骨棘的水平，称为入盆也叫做衔接。
是否完全入盆与是否发生了正式的分娩，没有直接的关系，有的孕妇胎头入盆较早，而有些孕妇在正式发动分娩之后，才会出现胎头入盆。